任锡卫医生曾在求学时荣获多项书籍奖项，并于1979年考获基本医科学士学位，以优异的成绩领先全级。之后，他分别在新加坡和英国进修，主攻妇产科。

任医生一直非常关注婴儿死亡率以及妇女权力的课题，因此希望在此方面做出贡献，妇产专科对任医生而言是不二之选。

1985年回新后，他先后担任竹脚妇幼医院、大巴窑医院以及新加坡国立大学医院的妇产科顾问医生。1988年，他获选为新加坡医药理事会会员，肯定他在本地的医疗贡献。

一直以来，任医生都秉持着为人民服务的宗旨。因此，当他在1988年开设自己的私人妇女诊所时，便决定在新加坡最悠久的邻里之一宏茂桥设立诊所，走进人群。这个决定曾为任医生带来一些来自同辈医生的压力和焦虑，不过他从来没后悔过。这些年来，对于能得到无数病患的信任与支持，任医生自觉非常开心、满足。

任医生曾针对妇产科发表不少相关的学术文章。他在1999年获颁英国皇家妇产科学院院士。此院士殊荣只授予从事妇产科至少15年，并在此领域有显著贡献的资深医生。